中小企業技術開発補助金 研究開発費50%補助 AI活用申請ガイド
⚠️ 免責事項: 本記事は情報提供のみを目的とします。補助金の申請代行は行いません。具体的な申請手続きは、行政書士・中小企業診断士などの専門家にご相談ください。
制度名: 成長型中小企業等研究開発支援事業 (Go-Tech 事業) / 新製品・新技術開発助成事業
所管: 中小企業庁 / 経済産業省 各経済産業局 (Go-Tech)、東京都中小企業振興公社 (新製品・新技術開発助成)
補助上限: ¥97,500,000
補助率: 1/2 〜 2/3 (制度・課税所得規模による)
申請締切: Go-Tech 令和8年度: 2026年4月17日 (受付終了) / 次回公募予定は令和9年度初頭の見込み
「自社の独自技術を商品化したいが、研究開発の資金と書類づくりで止まってしまう」。そんな経営者のために、編集部が AI ツールで研究開発内容等説明書と共同体構成案を 30 分で組み立てる手順 を実機検証しました。Go-Tech 事業なら経費の 1/2〜2/3 と最大 9,750 万円が戻り、最終確認は中小企業診断士に依頼する前提でコストと時間を最適化します。
この記事のポイント
- 主要制度: 中小企業庁の Go-Tech 事業 (成長型中小企業等研究開発支援事業)、最大 3 年・累計 9,750 万円、補助率 2/3 (課税所得 15 億円超 / NPO 法人は 1/2)
- 地域版: 東京都の新製品・新技術開発助成事業 (補助率 1/2、上限 2,500 万円、賃上げ計画で 3/4 まで引上げ可)
- AI 活用で削減できる時間: 編集部の試算で研究開発内容等説明書の作成 50〜80 時間 → 8〜12 時間 (約 80% 短縮)
- 使う AI ツール: Codex CLI (本格) / Claude Code (スキル化) / ChatGPT Plus (簡易) の 3 パターン
- 採択 (申請が通ること) 件数の目安: Go-Tech 通常枠 約 120 件、大型研究開発枠 約 5 件 (令和 8 年度予定、出典: 補助金支援サイト)
- 士業相談タイミング: AI で研究開発内容等説明書ドラフト完成後、提出 2 週間前に中小企業診断士・行政書士へ最終チェック
編集長の見解: 研究開発系の補助金は「技術面・事業化面・政策面の三面評価」を申請段階で意識した文書設計が採択を左右します。これは AI が最も得意な構造化作業 — 技術の独自性を一度言語化すれば、市場性・付加価値・成長コミットメントへの展開は AI と対話するほど精度が上がります。一方で「どの大学・公設試と組むか」「自社の技術が共同体内で何を担うか」は経営者本人にしか判断できません。AI に書類化を任せ、共同研究先選定と中小企業診断士相談に時間を回すのが 2026 年の合理的な進め方です。
制度の概要 (まずは 90 秒で全体像)
中小企業の研究開発を支援する補助金は複数あり、目的と補助率で使い分けます。本記事では、AI 活用との相性が良く、申請準備の重さに見合う制度として Go-Tech 事業 (国版・全国対応) と 東京都の新製品・新技術開発助成事業 (地域版) を取り上げます。所管は前者が中小企業庁 (公式)、後者が東京都中小企業振興公社 (公式)。
| 制度 | 補助率 (中小) | 上限額 | 申請期間 | 共同体要件 |
|---|---|---|---|---|
| Go-Tech 通常枠 | 2/3 (課税所得 15 億円超 / NPO は 1/2) | 単年度 4,500 万円 / 3 年累計 9,750 万円 | 令和 8 年度: 2026/2/16〜4/17 (終了) | 大学・公設試と共同体必須 |
| Go-Tech 大型研究開発枠 | 同上 | 単年度 1 億円 / 3 年累計 3 億円 | 同上 | 同上 + 出資獲得計画 |
| 新製品・新技術開発助成事業 (東京都) | 1/2 (賃上げ 3/4 / 小規模 4/5) | 2,500 万円 | 令和 8 年度: 2026/3/27〜4/17 (終了) | 単独申請可 |
編集部メモ: 令和 8 年度の Go-Tech および東京都新製品・新技術開発助成はすでに公募終了です。本記事は、今から準備して次回公募 (令和 9 年度初頭の見込み) に間に合わせるためのガイドとして読んでください。研究開発計画は構想〜共同研究先打診まで 3〜6 か月かかるため、公募開始時点で着手すると間に合いません。早めの準備が採択率を押し上げます。
詳細条件 (補助対象経費 (補助金がもらえる費目) の細則、共同体構成の必須要件、e-Rad 操作手順) は公式の申請ガイドライン (公募要領) PDF が一次情報源です。本記事の以下のセクションは、その PDF を AI に投入して「自社の場合の研究開発内容等説明書ドラフトを作る」ところに紙幅を割きます。
次のセクションでは、これらの公式情報を AI に投入して、研究開発内容等説明書ドラフトを 30 分で生成する具体手順を紹介します。
【本題】AI で研究開発内容等説明書を 30 分で 80% まで進める手順
ここからが本記事の主題です。編集部のテクノロジー検証担当 Yuki が 3 パターンの AI 活用フロー を準備しました。利用環境に応じて選んでください。
全体フロー (どのツールでも共通)
公式 PDF 取得から中小企業診断士レビュー依頼までの全体像 (合計 約 8 時間 + 共同研究先調整 4 週間 + 診断士 2 週間)
それでは、Step 2〜4 で使う 3 パターンの AI 手順を順に紹介します。
パターン A: Codex CLI の /goal コマンドで一気に進める (本格派向け)
Codex CLI は OpenAI の公式コーディング/業務エージェント CLI。/goal コマンドで「目的」を最初に宣言し、エージェントが対話を通じて最後まで伴走します。研究開発計画のような長い検討プロセスに向いています。
インストール (macOS / Linux / Windows 共通):
# npm 経由 (推奨)
npm i -g @openai/codex
# Homebrew (macOS)
brew install --cask codex
# 起動
codex起動後、対話画面で以下のプロンプトを /goal の引数として貼り付けます。<...> の部分は自社情報で置換してください。
/goal Go-Tech 事業 (成長型中小企業等研究開発支援事業) 通常枠の研究開発内容等説明書ドラフトを作成。
【自社の技術領域】
<例: 切削加工 + IoT センサーを組み合わせた工具寿命予測技術。創業 35 年、社員 28 名の精密金属加工会社>
【解決したい技術課題】
<例: 中小製造業の工具交換時期判断が職人の勘に依存し、稼働率と歩留まりが安定しない>
【想定共同研究先】
<例: 〇〇大学 工学部 機械工学科 △△研究室、または公設試 ◇◇産業技術センター>
【研究開発期間と概算経費】
<例: 3 年計画、初年度 4,200 万円・2 年目 3,800 万円・3 年目 1,500 万円、合計 9,500 万円>
【目指す事業化】
<例: 工具寿命予測 SaaS の月額提供、5 年後の売上目標 8 億円、付加価値額 2.4 億円>
【公式公募要領 PDF】
https://www.chusho.meti.go.jp/koukai/hojyokin/kobo/2026/dl/260216001_01.pdf
以下の 4 ファイルを順に出力してください:
1. r-and-d-plan.md 研究開発内容等説明書ドラフト (8,000 字、技術面・事業化面・政策面に分けて記述)
2. consortium.md 共同体構成案 (事業管理機関・主たる研究実施機関・従たる研究実施機関の役割と補助金配分、2/3 ルール遵守)
3. cost-table.md 経費明細表 (機械装置費・原材料費・委託費・人件費・その他、3 年分)
4. growth-plan.md 5 年成長計画 (付加価値額・給与支給総額の 15% 以上向上を定量計画で示す)使いこなしのコツ: /goal は途中で /goal pause で中断、/goal resume で再開できます。研究開発計画は 1 営業日で詰め切れないため、3〜5 日に分けて少しずつ詰めるのがおすすめ。共同研究先候補との打診結果を反映しながら更新できます。
期待アウトプットは研究開発内容等説明書ドラフト約 8,000 字 + 共同体構成案 + 経費明細表 + 5 年成長計画。Step 2 から Step 4 までを複数セッションで進められます。
パターン B: Claude Code でスキル化する (繰り返し使う人向け)
Claude Code では SKILL.md ファイルを作っておくと、プロジェクト内で /r-and-d-hojokin-prep のようなコマンドとして再利用できます。複数案件を扱う中小企業診断士や、研究開発を継続的に申請する企業の経営企画担当者に効率的です。
~/.claude/skills/r-and-d-hojokin-prep/SKILL.md に以下を保存します。
---
description: 中小企業向け研究開発補助金 (Go-Tech 事業 / 東京都 新製品・新技術開発助成 等) の研究開発内容等説明書、共同体構成案、経費明細表、5 年成長計画を生成する。技術領域・解決課題・共同研究先候補・研究開発期間・想定経費を引数で渡す。
allowed-tools: WebFetch Bash(curl *)
---
# 中小企業 研究開発補助金 申請準備スキル
ユーザーから受け取った情報: $ARGUMENTS
## 手順
1. 公式公募要領を WebFetch で取得し概要を把握
URL: https://www.chusho.meti.go.jp/koukai/hojyokin/kobo/2026/dl/260216001_01.pdf
2. 引数情報から以下 4 種類のファイルを順に作成:
- r-and-d-plan.md 研究開発内容等説明書ドラフト 8,000 字 (技術面・事業化面・政策面)
- consortium.md 共同体構成案 (補助金 2/3 以上を中小企業で受け取るルール遵守)
- cost-table.md 経費明細表 (機械装置費・原材料費・委託費・人件費等、年度別)
- growth-plan.md 5 年成長計画 (付加価値額・給与支給総額 15% 以上向上の定量計画)
## 出力時の注意
- 数値は「編集部の試算」と「公式根拠」を分けて記載
- 補助率・上限額は令和 8 年度版の数値を使用 (中小: 2/3、課税所得 15 億円超 / NPO: 1/2)
- 量産目的の設備は補助対象外であることを必ず明記
- 大学・公設試との共同体構成が必須要件であることを冒頭で確認
- 断定表現 (絶対採択 / 必ず通る等) は使わない
- 最終提出前に中小企業診断士・行政書士のレビューを推奨する一文を末尾に含める
- e-Rad (府省共通研究開発管理システム) でのオンライン申請が必須であることを明記使い方は Claude Code 起動後に以下を実行するだけ。
/r-and-d-hojokin-prep 切削加工と IoT を組み合わせた工具寿命予測技術。社員 28 名の精密金属加工会社。〇〇大学機械工学科と共同研究予定。3 年計画で総額 9,500 万円、Go-Tech 通常枠で申請したい。注意: SKILL.md の allowed-tools は信頼できるツールに限定してください。プロジェクトに置く場合は .claude/skills/r-and-d-hojokin-prep/SKILL.md 配置になり、Workspace Trust 承認後に有効化されます (公式ドキュメント を要確認)。
パターン C: ChatGPT Plus 単体で進める簡易版 (初めての方向け)
Codex CLI も Claude Code も導入していない経営者向けの最短ルートです。ChatGPT の Plus プラン (有料) に加入していれば、ファイル添付機能と長文出力で十分対応できます。
3 ステップで進める:
- ChatGPT に新しいチャットを開き、公式公募要領 PDF をアップロード (添付アイコンから)
- 以下の指示文を入力 (
<...>を自社情報に置換)
私は中小企業の経営者で、添付の Go-Tech 事業 (成長型中小企業等研究開発支援事業) 公募要領に基づき、
通常枠で申請したい。
【自社の技術領域】<300 字>
【解決したい技術課題】<200 字>
【想定共同研究先 (大学・公設試)】<候補 3 つ>
【研究開発期間と概算経費】<期間と年度別概算>
【目指す事業化と 5 年売上目標】<300 字>
以下を順に出力してください:
1. 研究開発内容等説明書ドラフト (8,000 字、技術面・事業化面・政策面)
2. 共同体構成案 (補助金 2/3 以上を中小企業者が受け取るルールを満たす配分)
3. 経費明細表 (機械装置費・原材料費・委託費・人件費等、年度別 3 年分)
4. 5 年成長計画 (付加価値額・給与支給総額の 15% 以上向上を定量計画で示す)
各セクションの数値は公募要領と整合性を保ち、断定的表現は避けてください。
量産目的の設備は補助対象外であることを必ず明記してください。- 対話を 3〜4 ターン繰り返し、共同体構成と経費の整合性を詰める。完成したら中小企業診断士レビューへ。
編集部メモ: 「Custom GPT」を作っておけば、次回以降は同じプロンプトを繰り返さずに済みます。Custom GPT 設定の説明文に上記指示を入れて「中小企業 研究開発補助金 申請準備アシスタント」として保存してください。同業種の複数案件を抱える支援機関では特に効果的です。
自分でやる vs 中小企業診断士に依頼 — 編集部の判断基準
3 パターンの AI 活用と中小企業診断士・行政書士依頼を、工程別に切り分けたのが下表です。
| 工程 | AI でやるべき | 中小企業診断士・行政書士に依頼すべき | 編集部の評価 |
|---|---|---|---|
| 公式公募要領読込・要約 | OK AI が得意 | 時間単価が高い | AI 推奨 |
| 制度選定 (Go-Tech 通常枠か大型研究開発枠か地域版か) | OK AI で素案 | OK 妥当性レビュー | AI + 士業 |
| 研究開発内容等説明書ドラフト作成 | OK AI で 8,000 字生成 | 工数 30〜50 時間 | AI 推奨 |
| 共同体構成案 (大学・公設試の役割整理) | OK AI で骨格作成 | OK 共同研究契約の調整 | AI + 士業 |
| 経費明細・成長コミットメント試算 | OK AI で表計算 | OK 数値整合性レビュー | AI + 士業 |
| 大学・公設試との共同研究契約調整 | NG 個別交渉 AI 不可 | OK 士業の本領 | 士業必須 |
| e-Rad 申請操作・添付書類整備 | NG 公的システム操作 | OK 士業が確実 | 士業推奨 |
| 採択後の研究開発体制構築 | 部分的に AI 可 | OK 中小企業診断士の伴走 | 士業推奨 |
編集部の結論: AI で 80% 詰めた研究開発内容等説明書と共同体構成案を持参して中小企業診断士を 5〜10 時間使うのが最もコスパが良いと編集部は判断します。ゼロから士業に丸投げすると 50〜100 時間分の費用が発生し、自分でやり切るには 80〜120 時間の機会損失が発生します。
注意点と失敗パターン (必読)
1. AI 出力の事実誤認リスク: 補助率・上限額・対象経費・対象事業者の範囲は AI が古い情報や一般論で穴埋めする場合があります。提出前に必ず公募要領 PDF と二重照合してください。特に「中小企業者の定義」「課税所得 15 億円超のルール」「量産設備の対象外規定」は AI が誤りやすい箇所です。
2. 単独申請不可・共同体構成の必須性: Go-Tech 事業は大学・公設試等を含む 2 者以上の共同体での申請が必須です。AI に任せても共同研究先との合意は経営者本人が交渉する必要があります。共同研究契約の調整に最低 2〜3 か月かかるため、公募開始時点で連携先が未決定の場合、申請は次回以降に延期するのが現実的です。
3. 量産目的の設備購入は対象外: 「研究開発用途と量産用途の線引き」が審査で厳しく問われます (税理士法人タカノ 解説 より)。AI が出した経費明細を流用する際は「この設備は試作・実験のみに使い、量産には別ラインを構築する」と明記する運用が必要です。
4. 個人情報・営業秘密の取扱い: 自社のコア技術の詳細、特許未出願の発明内容、共同研究先の未公表情報は AI に投入しないでください。AI で扱うのは「技術の方向性・想定効果・既知の業界動向」までに留め、特許性のある発明や顧客情報は士業との直接やりとりで扱います。
5. 様式違いや過去様式の流用は審査対象外: e-Rad で指定される様式は毎年微調整されます。前年度のフォーマットを流用すると様式違反で審査対象外となるリスクがあります。AI 生成の本文を必ず最新様式に貼り直してください。
採択傾向データ (令和 8 年度の予定値と過去動向)
Go-Tech 事業は 競争率の高い相対評価型の研究開発補助金で、申請件数に対する採択率は公式の単純集計が公表されていない年度もあります。本記事では数値断定を避け、各種補助金支援サイトが公表している予定採択件数を引用します。
| 区分 | 令和 8 年度 採択予定件数 | 出典 |
|---|---|---|
| Go-Tech 通常枠 | 約 120 件 | 補助金支援サイト 解説 |
| Go-Tech 大型研究開発枠 | 約 5 件 | 同上 |
不採択の主因として、士業ヒアリング記事および公開された解説資料を総合すると次の 5 点が挙げられます。
- 共同体構成が要件を満たさない (中小企業者の補助金受取が 2/3 未満)
- 技術の独自性・新規性の説明が抽象的で、既存技術との差別化が不明瞭
- 事業化見通しが楽観的すぎる、または市場規模の根拠が弱い
- 経費が量産目的・既存事業の更新と区別困難 (補助対象外と判断される)
- 5 年成長計画 (付加価値額・給与総額 15% 以上向上) の定量根拠が薄い
申請の全体スケジュール (例: 令和 9 年度公募を狙う場合)
| タイミング | 内容 |
|---|---|
| 公募 6 か月前 | 自社の研究開発テーマ整理、共同研究先候補のリスト化 |
| 公募 4 か月前 | 大学・公設試との打診開始、技術相談・秘密保持契約締結 |
| 公募 3 か月前 | AI で研究開発内容等説明書ドラフト作成 (本記事の手順) |
| 公募 2 か月前 | 共同体構成・経費明細・5 年成長計画を AI と詰める |
| 公募開始 | 中小企業診断士・行政書士レビュー開始 |
| 公募開始 +2 週間 | 士業フィードバックを反映、共同体合意書を取得 |
| 公募開始 +4 週間 | e-Rad オンライン申請提出 |
| 採択発表 | 公募締切から 2〜3 か月後 |
| 交付決定〜事業開始 | 採択後 1〜2 か月で交付決定、研究開発開始 |
よくある質問
Q1. AI 生成の研究開発内容等説明書で本当に採択されますか?
A. AI が「下書き」を作り、経営者本人と共同研究先の研究者が「自社・自研究室の文脈で書き直す」、最後に中小企業診断士が「制度適合性をチェック」する 3 段構成なら採択実績の積み上げが可能です。AI 生成のまま提出するのは推奨しません。Go-Tech は技術面・事業化面・政策面の三面評価のため、当事者の言葉でしか書けない部分が必ず残ります。
Q2. Codex CLI のインストールに費用はかかりますか?
A. CLI 自体は無料インストールですが、利用には OpenAI API の従量課金または ChatGPT Plus / Pro アカウントが必要です。1 件の研究開発計画準備で目安 ¥2,000〜10,000 程度の API 費用が想定されます。詳細は 公式 で確認してください。
Q3. 個人事業主や創業期スタートアップでも対象ですか?
A. Go-Tech 事業は中小企業基本法上の中小企業者が対象で、個人事業主も該当し得ます。ただし大学・公設試との共同体構成が必須のため、研究実績や技術相談ルートのない創業期は実質ハードルが高めです。創業期で東京都内の場合は、補助率 1/2 で単独申請可能な新製品・新技術開発助成事業から始めるのが現実的です。
Q4. 中小企業診断士・行政書士費用の相場はどのくらいですか?
A. 編集部の取材ベースで、AI で 80% 詰めた状態の研究開発内容等説明書レビュー依頼は ¥10〜30 万円 が目安。ゼロから依頼すると ¥50〜150 万円 が相場です。成功報酬型は別途、受給額の 5〜15% が相場です。
Q5. 何度も不採択された場合は?
A. Go-Tech は再申請可能です。不採択通知時に審査委員のコメントが付与される場合があるため、AI に「次回申請に向けてコメントを反映した改訂方針を作って」と依頼するのが有効です。共同研究先の研究室を再検討するのもひとつの選択肢です。なお、すでに他事業で参画している企業が新規共同体に参画することは原則禁止のため、共同体メンバーの整理は事前に行ってください。
出典・参考情報
公式情報源 (一次情報)
- 中小企業庁 令和 8 年度予算「成長型中小企業等研究開発支援事業」公募開始 (Go-Tech) — 制度概要と公募要領
- Go-Tech 事業 公募要領 PDF (令和 8 年度) — 制度の詳細仕様 (一次情報源)
- 経済産業省 関東経済産業局 Go-Tech 事業ポータル (旧サポイン事業) — 関東経済産業局の事業概要
- 東京都中小企業振興公社 新製品・新技術開発助成事業 — 都内事業者向け、補助率 1/2
AI ツール公式
- Codex CLI (OpenAI)
- Claude Code Skills (Anthropic)
- ChatGPT (OpenAI)
二次情報源 (制度解説)
- 補助金ポータル — 2026 年 補助金まとめ 中小企業向け主要補助金のポイント解説
- 補助金支援 — 2026 年 Go-Tech 事業の公募スタート 4/17 締切
- 税理士法人タカノ — 2026 年 3 月 9 日 最大 9,750 万円を掴む 中小の研究開発補助金
- スマート補助金 — Go-Tech 事業 (成長型中小企業等研究開発支援事業)
関連記事
免責: 本記事の情報は 2026 年 5 月時点の公開情報に基づきます。具体的な申請可否や採択は審査機関の判断によります。最終的な申請判断・書類提出にあたっては中小企業診断士・行政書士など専門家にご相談のうえ、公式情報を必ずご確認ください。
Mira ／ AI経営ラボ 編集長
本記事の AI ツール手順 (Codex CLI / Claude Code / ChatGPT Plus) は Yuki (テクノロジー検証担当) が公式ドキュメントとの整合性を実機検証しています。